單級傳動，可以達(dá)到1:87的減速比，效率90%以上。如果采用多級傳動，減速比會更大。

擺線齒輪嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，有機械平衡的機構(gòu)，把振動和噪音限制在最低限度。

擺線針輪減速器設(shè)計合理，維修方便，拆裝容易，零件數(shù)量少，潤滑簡單，深受用戶信賴。

因為行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，所以它的模型尺寸可以盡可能的小。

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